Mjerenje pomoću ravnala za rešetke
Osnovni princip uključuje postavljanje dva rešetkasta ravnala fiksne dužine na vanjske strane oba kraja uzdužno zavarene čelične cijevi. Lenjira se pokreću pomoću šipki postavljenih blizu krajeva cijevi, a dužina cijevi se mjeri putem fenomena optičke interferencije.
Ova metoda se može pohvaliti visokom preciznošću. Međutim, ravnala za rešetke su skupa i teška za održavanje, što ih čini osjetljivim na prašinu i vibracije na licu mjesta.
Mjerenje dužine na osnovu kamere
Mjerenje dužine kamere koristi obradu slike za određivanje dužine čelične cijevi. To uključuje instalaciju serije jednako raspoređenih fotoelektričnih prekidača na jednom dijelu transportnih valjaka za uzdužno zavarenu čeličnu cijev, i dodavanje izvora svjetlosti i kamere u drugi dio. Kako cijev prolazi kroz ovo područje, dužina je određena položajem slike snimljene kamerom na ekranu, u odnosu na fotoelektrične prekidače.
Ključna karakteristika je njegova sposobnost da obavlja online mjerenja i dobije podatke o dužini kada cijev prolazi kroz područje mjerenja bez prekida.
Mjerenje dužine bazirano na koderu
Ova metoda uključuje ugradnju enkodera na cilindar, koji pokreće čeličnu cijev duž valjaka. Na suprotnoj strani je instaliran niz jednako raspoređenih fotoelektričnih prekidača. Kada cijev dodirne fotoelektrični prekidač na kraju cilindra, hod cilindra se može pretvoriti iz zabilježenih očitanja enkodera kako bi se izračunala dužina cijevi.
Značajna karakteristika je da se cijev mora podići radi mjerenja. Osim toga, može doći do nekih grešaka u detekciji fotoelektričnog prekidača, što zahtijeva detaljna mjerenja.
Poboljšano mjerenje dužine zasnovano na koderu
Ovo je indirektna metoda mjerenja koja određuje dužinu čelične cijevi mjerenjem udaljenosti između njenih krajeva i odgovarajućih referentnih tačaka. Vozilo za mjerenje dužine postavljeno je na oba kraja cijevi, s početnim položajem nula i razmakom L. Zatim enkoder mjeri putnu udaljenost (L2, L3) automobila do jednog kraja svake cijevi, čime posredno dobijanje dužine cevi.
Ova metoda mjerenja prevazilazi poteškoće kao što su velika veličina cijevi, složeno okruženje proizvodnog mjesta i nemogućnost mjernih mehanizama da se protežu ispod nosača cijevi. Nudi praktičan rad, sa preciznošću merenja manjom od ±10 mm i tačnošću ponovljivosti manjom ili jednakom 5 mm.
